完全没有问题，保险纠纷确实可依法向法院提起诉讼。
关于民事诉讼程序，其主要包括以下四项步骤：
首先，您需要精心备妥民事诉讼状；
其次，需前往具备管辖权限的人民法院进行立案，同时务必提交相关的证据资料以供审查；
第三，请严格遵守人民法院的通知，按时参加诉讼活动，充分表达您的立场和主张；
最后，如果对一审所产生的判决或者裁定结果持有异议，您应当在接到判决书之后的15天之内，或者接到裁定书之后的10天之内，向上诉法院提出上诉申请，并递交详细完备的上诉状。

《民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《民事诉讼法》第十八条
基层人民法院管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
《民事诉讼法》第十九条
中级人民法院管辖下列第一审民事案件：
（一）重大涉外案件；
（二）在本辖区有重大影响的案件；
（三）最高人民法院确定由中级人民法院管辖的案件。