针对起诉保险公司的具体办理程序，主要包括以下几个步骤：
首先，原告需向人民法院递交详细完备的起诉书及其副本，同时还要附上相关证据以供参考；
其次，人民法院在收到原告呈交的上述文件和材料后，会对其进行细致入微的审查；
紧接着，如果法院认为材料齐备且符合法律规定，即作出予以受理的决定并且为案件进行正式立案登记；
最后，自人民法院授权立案之日起第五日，原告的起诉书副本就会被送达到被告手中，与此同时，还应向被告明确告知具有就原告起诉事项作出口头或书面回应之义务。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百零九条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百一十条起诉状应当记明下列事项:1.当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；
2.诉讼请求和所根据的事实与理由；
3.证据和证据来源，证人姓名和住所。