当卡车在执行货运任务时出现货物损毁，能否获得保险赔偿主要取决于下列几个关键要素：
首先是是否已经为货物投保；
若货主或者车主已经为货物购买了运输保险，那么一旦发生货物损毁，便有权利向保险公司提出索赔申请。
其次，需要考虑货物损毁事件是否在保险理赔范畴之内。
尽管已经购买了保险，但并不是任何形式的货物损毁都能得到赔偿。
保险公司往往仅针对那些符合保险契约条款规定的货物损毁给予赔偿。
再者，需要仔细斟酌保险合同中的特定条款：保险合同中将详细列举出哪些情况下的货物损毁属于可赔偿之列，同时还会明确赔偿的具体条件与范围。
若货物损毁系由承运方的过失所致，并且满足保险合同的相关规定，那么保险公司就应该承担相应的赔偿责任。
然而，若货主或车主未曾购买保险，那么他们就必须独自承担货物损毁带来的经济损失。

《保险法》
第二十二条保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。