在判定保险公司是否需承担诉讼费用的问题上，需依据案情的最后审定结果而判断。
依照现行相关法律法规的规定，民事诉讼费用由诉讼之败诉方承担，但如果胜诉方可主动承担的则不在此列。
倘若诉讼过程中出现部分胜诉和部分败诉的情形，人民法院将依据个案的实际情况予以量裁，决定原告与被告各自应当负担的诉讼费用金额。
若共同诉讼当事人中的任何一方败诉，人民法院将依据他们对诉讼标的的利益关系，决定原告与被告各自应当负担的诉讼费用金额。

《诉讼费用交纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
《诉讼费用交纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。