面对保险公司未履行理赔义务的情况，我们可以采取以下几种方式进行维权：
首先，您可以向中国保监会派出机构、保险行业协会以及各大保险公司的总部等相关机构进行投诉反映；
其次，您还可以选择申请仲裁或向法院提起诉讼。
当车辆遭遇事故且保险公司拒绝理赔时，若双方能够通过协商解决问题，则应以协商为主；
若协商无果，您便可以考虑通过法律途径维护自身权益。
在车辆发生事故后，只要不存在违反保险条款的行为，保险公司均应当按照规定进行理赔。
如若保险公司拒不理赔，您可以前往当地人民法院对其提起诉讼。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条之规定，被保险机动车发生道路交通事故导致本车人员、被保险人和其他受害人遭受人身伤害及财产损失的，由保险公司依照相关法规在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内承担赔偿责任。
关于诉讼程序方面，您需要将肇事车辆的车主、驾驶员以及为该车辆购买保险的保险公司一并列为被告，向法院提交起诉状。
在准备起诉材料时，请务必注意以下几点：
（1）妥善保存肇事者的身份信息、驾驶证、行驶证、交通事故责任认定书以及对方车辆的交强险和商业险保单等复印件；
同时，获取对方的联系方式和详细住址也是非常重要的；
（2）对于医疗费用，请务必保留所有票据原件，尽量避免使用医保卡支付，因为有些法院可能并不认可医保卡支付的部分费用；
此外，如果您自行购买药品或辅助器具，务必要让医生在病历中明确记录下来，并且尽可能在医院购买，以便获得正式发票。

《中华人民共和国保险法》
第二十二条，保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。