律师解析：
若遇到保险公司不予理赔的情况，您有权随时依法提起诉讼。
然而，请注意，诉讼具有一定的时效性，具体时间视不同类型的保险而异。
举例来说，人身保险的受害方或受益人应于五年内提出诉讼；
而对于其他种类的保险合同，受害方或受益人则需在两年内向法院提起诉讼以寻求支付保险金。
根据我国《保险法》第二十六条之规定，除人寿保险外的其他各类保险的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，该期限从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
至于人寿保险方面，被保险人或受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限为五年，同样是从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。