保险公司若未履行赔偿责任，启动司法诉讼程序通常需要耗时3至6个月才能获得判决结果。
通常地，当法院接到原告递交的诉讼请求后，会经过仔细审查，如果认定其满足起诉所需的各项要求，将会在7天内予以立案。
反之，如果认定其不符合起诉要求，则将在7天内裁定不予受理。
在此过程中，简易案件可以在短短3个月内完成一审审理并作出判决，而普通案件则可能需要6个月时间来完成一审审理和判决。
至于二审程序，通常需要3个月左右的时间来作出最终判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；
还需要延长的，报请上级人民法院批准。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十四条
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。