若驾驶员在饮酒驾车而未达醉驾程度的前提下，仍然需要承担相关的赔偿责任。
通常来说，以下几种情形是保险公司不予赔偿的：
首先，驾驶员处于醉酒状态下驾驶车辆；
其次，驾驶员没有取得相应驾驶证或者将车辆转借给缺乏合法驾驶证的人员驾驶；
最后，驾驶员故意制造交通事故。
然而，无论是酒驾还是醉驾，保险公司均需在交强险的限额范围内承担人身伤害的赔偿责任。
唯有当受害者故意导致交通事故时，保险公司方可免除其赔偿责任。
此外，如果驾驶员在醉酒驾车过程中发生了交通事故，或者在交通事故发生后存在逃逸行为，那么保险公司仅对财产损失部分不承担赔偿责任，但对于受害者的人身伤害，保险公司仍需在交强险的限额范围内承担相应的责任。

《机动车交通事故强制保险条例》第二十二条保险公司对驾驶人醉酒后驾车致受害人财产的不承担赔偿责任，但对受害人人身伤亡的损失不能免责。有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内，首先垫付抢救费用，并有权向致害人追偿:
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。