若保险公司不予理赔，被保人有权提起任何时候的诉讼，然而必须注意诉讼时效的限制规定。
人生保险的索赔须在五年内提出；
而对于其它类型保险的赔偿要求，应在两年之内向管辖法院提交诉讼请求以获取支付的保险金。
然而，需要特别指出的是，人身保险以外的其他保险的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人身保险的被保险人或受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。