在保险公司不予理赔的情况下，投保人可以采取以下几种司法途径来维护自身权益：
首先是协商处理方式。
投保人可积极主动地与保险公司进行沟通协商，以达成公平公正且符合实际的赔偿协议。
其次便是提交仲裁申请。
根据相关规定，投保人有权就与其有关的争议事项向保险公司所在地区的仲裁机构提出申诉，仲裁裁决为最终决定，具有法律效力且可依程序申请强制执行。
最后是启动法院诉讼程序。
若协商及仲裁均未能解决争议，那么投保人可以向有管辖权的法院提起诉讼，请求保险公司承担应尽的赔偿义务。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；
协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。