如下是针对起诉保险公司所需要遵循的详细步骤：
首先，原告需向当地人民法院提交详尽且全面的起诉状及相关证据材料；
其次，人民法院将会对原告提出的所有文件和信息进行细致入微的审查；随后，在审慎考虑后，作出是否受理该案件的裁定并予以立案；自人民法院批准立案之日开始计算，随后的五个工作日内，将原告的起诉书副本送达到被告手中，与此同时通知被告需要在规定期限内提交书面答辩；被告在收到人民法院送达的起诉书副本之后，必须在十五天之内提交书面答辩；
最后，进入到正式的法庭审理阶段，倘若双方能够达成调解协议，那么案件便可顺利结案，反之，则将由法官依据事实情况依法作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。