在遇到保险公司拒绝理赔的情况下，投保人可考虑采取以下正式程序以维护自身合法权益：
首先，尽最大努力进行友好沟通并达成协议：投保人可尝试和保险公司直接洽谈，通过沟通交流来寻找双方认可的公平且合理的赔偿方案。
其次，明确仲裁路径，确立管辖权：倘若友好沟通无果，投保人可将争议提交至保险公司所属的仲裁委员会申请仲裁处理，仲裁裁决具备法律约束力，如未能得到执行，投保人还可以依法申请强制执行。
最后，法律手段维护权益：若前述两种途径均未达到预期效果，投保人有权向有管辖权的法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。