在寻求法律诉讼来维护自身权益时，对保险公司提起诉讼的程序可以大致分为以下几个步骤：
首先，原告必须向有管辖权的人民法院递交详细且齐全的起诉书以及与案件相关的所有副本和证据资料；
然后，由该法院对原告所提交的这些文件、材料进行严格的审核，以确保其符合规定；若条件符合，法院会依法作出受理裁定并正式办理立案手续；紧接着，自法院决定立案之日起的第五个工作日内，法院会将原告的起诉书副本送达给被告，同时也会通知被告在收到起诉书副本后的十五天之内，就此案做出书面回应；在被告完成书面回应之后，法院将会安排开庭审理；
最后，经过法庭审理，如果双方能够达成调解协议，那么调解结果将会被记录下来；否则，法院将根据事实和法律作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。