律师解析：
若保险公司未履行理赔责任，任何时候均可启动保险诉讼程序，然而需注意，此类诉讼存在诉讼时效限制。在人身保险方面，索赔人应于五年内提起诉讼；而在其他类型的保险合同中，应当在两年内递交至法院并请求支付相应的保险金。因此，依据我国相关法律法规，除人寿保险外，其他各类保险的被保人或受益人都有着不同时限的诉讼时效，其中，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人寿保险的被保人或受益人，其向保险人请求给付保险金的诉讼时效则为五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。