若保险公司不予理赔，被保险人或受益人均可随时启动司法程序提起诉讼。
然而，诉讼时效却具有天然的时间要求，性质上属于法律强制性规范，超过时限将不受法律保护。现以各类保险合同分析如下：对于人寿保险而言，被保险人或受益人必须在五年内进行诉讼，逾期则视为放弃权利。
至于其余类型的保险合同，被保险人或受益人应在两年内向法院提出支付保险金的诉讼请求，否则同样会丧失胜诉权。
依据我国相关法律法规，除人寿保险外的其他保险的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。而对于人寿保险的被保险人或受益人来说，向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限为五年，同样从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。