在遭遇保险公司拒绝理赔时，被保险人完全有权选择采取以下法律行动：
首先是协商解决方式——被保险人可以主动和保险机构进行积极的交流沟通，共同寻求公平且合理的理赔方案；
其次为仲裁手段——若协商未能妥善处理以上争议，被保险人具备权利向保险公司所属的仲裁委员会提交仲裁申请，仲裁裁决具备等同于法律规定的强制执行效力；
最后是诉讼途径——若前述两种方式均未达到预期效果，被保险人可依法向有管辖权的法院提起诉讼，请求保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。