若保险公司不予理赔，可随时依法提起诉讼。
然而，在此过程中需要遵守诉讼时效的规定。人寿保险的索赔诉讼时效为五年，而其他类型保险的被保人或受益人为索取保险金之目的，应于知晓或应该知晓保险事件发生之日起两年内，向法院提出诉讼请求。
依据相关法律法规，人寿保险之外的其他保险的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效为两年，自他们知晓或应该知晓保险事件发生之日起开始计算。对于人寿保险的被保险人或受益人而言，向保险人请求给付保险金的诉讼时效则为五年，同样自他们知晓或应该知晓保险事件发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。