律师解析：
在保险公司未予理赔的情况下，投保者有权随时提起诉讼以维护自身权益。
然而，需注意的是，诉讼权存在时效性限制。人寿保险的索赔诉讼时效为五年，而对于其他类型的保险合同，如责任险、意外伤害险等，被保人生存类或受益人生存类索赔的诉讼时效则为两年，自其知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
依据相关法律法规，除人寿保险外的其他保险的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，自其了解或应当了解保险事故发生之日起算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限为五年，同样自其了解或应当了解保险事故发生之日起算。