如若保险公司不予理赔，您有权随时提出申诉并提起诉讼，然而，诉讼请求还是会被时效所限制，具体来说，人寿保险案件应在五年内进行起诉；而对于其他类型的保险合同，则需在两年内向法院提交诉讼申请以寻求支付保险金。
根据我国相关法律法规，除人寿保险外的其他各类保险的被保险人或受益人，向保险公司请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，该期限从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，向保险公司请求给付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样是从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。