起诉程序详细描述如下：
首先，需向有管辖权的法院提交书面的起诉状以及相关的证明文件资料。
其次，立案庭的工作人员在收到当事人递交过来的起诉状之后，会对其内容进行仔细的审核。如果满足立案条件，将迅速向原告发放案件受理通知书、举证通知书以及缴纳诉讼费的通知。
再次，经过严格的审查并确认符合立案要求的，将会立即安排开庭时间。
最后，需要按照规定缴纳相应的诉讼费用。法院也会开具正式的收据以示确认。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。