若保险公司未能履行理赔责任，您有权随时发起诉讼维权，然而需注意的是，此类诉讼具备时效性。就人寿保险而言，其诉讼时间应控制在五年内；而对于其他类型的保险则需在两年内向法院提起诉讼以寻求支付保险金。
依据相关法律法规，除人寿保险外的其他保险的被保险人或受益人，向保险人提出索赔或给付保险金的诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，其向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限为五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。