保险公司拒绝赔偿引发诉讼程序如下：
首先，原告需向人民法院提交详尽的起诉状及其副本以及与案情相关的重要证据；
其次，人民法院在收到上述原告所提交的文件和材料后，会对其进行严格的审查；
第三步，如果符合法定条件，人民法院将会做出受理该案件的决定，同时正式立案；紧接着，从人民法院决定立案的那一刻起，必须在五个工作日内将原告的起诉书副本送达被告，并通知被告在规定期限内作出书面答辩；
然后，被告在收到人民法院送达的起诉书副本之后，应在十五个工作日内作出书面答辩；
最后，进入到开庭审理阶段，如有可能，还可进行调解或判决。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二)有明确的被告；
（三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。