起诉保险公司未履行理赔义务的程序及所需具备的条件。
首先，在保险事件发生之后，若保险公司未能依照约定履行理赔义务，即构成了保险公司的违约行为，被保险人有权以诉讼途径要求保险公司承担违约责任并给予相应的赔偿。
其次，被保险人可以选择向保险公司所在地的人民法院提起诉讼。
此外，为确保诉讼请求的充分提出和法律依据的充分支持，被保险人需要准备并递交完整的起诉书至受理案件的人民法院。
同时，起诉人还应提供该套诉讼所需的证据，包括保险合同以及保险公司拒绝理赔等相关证明文件。法院收到这些材料后会对其进行严格审核，随后将会通知当事人下一步的处理流程。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。