在机动车事故处理过程中，若未能取得责任认定书，保险公司是有权拒绝履行赔偿义务的。因此，当不幸遭遇交通事故时，务必尽快获取责任认定书原件，以方便保险公司实施相应的赔付事宜。若责任书未得到签署，保险公司将无法对所涉保险事故进行相应的定性分析，进而成为拒绝赔付的合理理由之一。

《中华人民共和国保险法》第二十二条　保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。