在投保人与保险公司发生纠纷且保险公司拒绝承担赔偿责任的情况下，投保人可随时向法院提起诉讼以维护自身权益。
然而，此类诉讼亦受制于一定的法律时效限制。
根据相关法规，人身保险合同的诉讼时效为五年；对于其他类型的保险合同，应自合同成立之日起两年内申请支付保险金额的诉讼请求。
值得注意的是，若对保险公司所作之拒赔决定持有异议，投保人通常需在索赔期限届满后的三年内提出诉讼方能获得法律保护。

《保险法》第二十六条规定，人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。