如若保险公司未作出理应赔偿之决定，您有权随时启动司法程序进行追索维权。
然而，请注意这其中存在着诉讼时效的约束与制约。对于人寿保险方面的案件，我们建议您在五年内尽快提起诉讼；
至于其他类型的保险合同，您需在两年之内向法院提起诉讼并请求支付相应的保险金。
根据现行有效的法律制度，除人寿保险外，其他种类的保险合同的被保险人或受益人向保险公司恳求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，从他们知晓或是应当知晓保险事故已然发生之日起开始计算。而针对人寿保险方面的纠纷问题，被保险人或受益人有权要求保险公司支付保险金的诉讼时效期限则长达五年，同样是从他们知晓或是应当知晓保险事故已经发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。