若保险公司未能依法理赔，则被保险人或者受益人均可随时行使法律赋予的诉权对其提起诉讼，然而该项权利亦受到诉讼时效的限制。对于人寿保险而言，索赔有效期长达五年；而对于其他类型的保险合同，索赔期限仅限于两年内，并且必须于此时间段内向法院提请诉讼以主张支付保险金。值得注意的是，人寿保险之外的其他保险的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。至于人寿保险的被保险人或受益人，其向保险人请求给付保险金的诉讼时效期则延长至五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《中华人民共和国保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。