若保险公司公然否认赔偿责任，贵方可以参照以下程序维权，正式起诉保险公司：

1.协商与投诉：
首先，您应主动尝试与保险公司负责理赔事务的部门取得联系，详细了解对方拒绝赔偿的具体原因，同时向对方表达您的不满与关切，做好信息沟通工作。若与此部门无果，您可考虑向中国银行保险监督管理委员会及其地方分支机构如实反映实际情况，或者可以利用保险行业内部的组织机构，如保险行业协会，向其反馈所遇到的问题。

2.提起诉讼或仲裁：若您手头已有确凿证据证明保险公司的拒赔行为存在明显不当之处，那么您有权选择通过仲裁或诉讼的途径来维护自身权益。

3.起诉流程：作为原告，您需要向当地人民法院提交起诉状副本以及相关证据材料。人民法院在对这些文件资料进行严格审查之后，将会做出是否受理的决定，并正式立案。自立案之日起五个工作日之内，法院会将起诉状副本送达给被告，并要求被告在收到起诉状副本之日起十五个工作日内提交书面答辩。被告在收到起诉状副本之后，必须在十五个工作日内提交书面答辩。接下来，法院将安排开庭审理，审理过程中可能会涉及到调解或判决环节。

4.注意事项：为了确保您的合法权益得到及时有效的保护，请务必在法定时效期限内启动诉讼程序，通常来说，这个期限应当在事故发生后的合理时间段内。此外，请妥善保管所有与此次事件有关的证据材料，其中包括但不仅限于保险合同、事故报告、修理单据等等。请注意，具体的起诉步骤和要求可能会因为地区差异和案件性质的不同而有所区别，因此我们强烈建议您在正式起诉之前，先咨询专业的法律顾问，以便获得更准确的指导和帮助。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。