按照相关法律规定，您可以同时向人民法院提起对相关方及对方所投保之保险公司的诉讼。经人民法院审慎严谨地审理并作出判断之后，若判定保险公司应负有理赔责任，将会直接依法裁定该保险公司在其承保范围内承担相应的赔偿责任；反之，如果人民法院判明保险公司无需承担赔偿责任，则会依法裁定由相关方承担赔偿责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。