若母亲不幸遭遇意外离世，然而保险公司却未能全额承担理赔交通费用，面对此类情况，首要任务便是对所涉的保险合同进行详尽且严谨的审核，以明确其中是否涵盖了交通费用这一项保险责任。倘若合同中对此有所明确规定，那么便可以依据此条款，准备好相关的证据以及资料，向保险公司正式提出申诉，敦促其严格按照合同约定，切实履行自身应负的法律义务。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。