律师解析：
如若保险公司无法与其达成共识，唯一的选择便是寻求司法审判。
根据我国相关法律法规，提起诉讼需要满足以下几个条件：
首先，作为原告方，其需与案情存在直接利害关系，无论是公民还是法人或其他组织皆可；
其次，被告人应明确且具体，这也是诉讼中必不可少的前提之一；
最后，诉讼请求及事实依据必须清晰明了，同时也须符合人民法院受理民事诉讼的范畴以及受诉法院的管辖权。对于符合上述条件的案件，法院应在七个工作日内予以立案，并将结果告知当事人。当涉及到人民法院受理的民事纠纷时，如果适宜进行调解，则应优先考虑调解方式，但若当事人明确表示拒绝调解，则应另行处理。