当无人机意外遗失时，倘若合同中包含了相关的保险保障条款，且当事人双方明确约定了赔偿事宜，那么保险公司将依据合同约定履行赔付义务。
根据现行的法律法规，投保人向保险公司提出投保申请，并经过后者的核准与确认后，保险合同即告生效。投保人需依照约定支付相应的保险费用，而保险公司亦应按照约定承担相应的保险责任。因此，若无人机的遗失系由保险责任范围内的因素所导致，那么保险公司便有义务按照合同约定向投保人进行赔偿。

《中华人民共和国保险法》第二十二条保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。