在遇到保险公司不履行理赔义务之际，作为投保人您可以考虑采取如下几种法律途径予以维权：
首先是协商处理，即当事人双方在平等、自愿且诚实信用的原则下进行交流合作，探讨并寻求到一个既合理又公正的赔偿方案；
其次是向保险公司所隶属的仲裁机构提出仲裁申请，仲裁裁决具有法律约束力，可依法强制执行；
最后，若前述两种方式均未能妥善解决争议，投保人有权向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。