在交通事故中，若伤残鉴定费用与医疗费用之和未超出保险公司所规定的赔偿金额上限，那么此部分费用将由保险公司承担。
然而，需要注意的是，伤残鉴定并非只有一种形式，而是分为两种类型：
第一类是由司法机关进行的司法鉴定；另一类则是劳动能力鉴定委员会针对工伤问题所作出的伤残等级鉴定。这两类鉴定分别适用于不同性质的机构和部门。司法鉴定主要应用于公安部门或者法院审理案件当中，带有相关病历资料前往指定地点申请即可，并通常可直接支付鉴定费用。而对于劳鉴委所作出的伤残等级鉴定，其主要面向的是工伤领域。若该事故未能被认定为工伤，则一般情况下不会受理伤残等级鉴定请求。

《工伤保险条例》第十八条
提出工伤认定申请应当提交下列材料：
（一）工伤认定申请表；
（二）与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料；
（三）医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。
工伤认定申请表应当包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。
工伤认定申请人提供材料不完整的，社会保险行政部门应当一次性书面告知工伤认定申请人需要补正的全部材料。
申请人按照书面告知要求补正材料后，社会保险行政部门应当受理。