律师解析：
若保险公司不予理赔，您大可随时向法院提起诉讼程序以维护自身合法权益。
然而需注意的是，此类诉讼活动亦受到诉讼时效的约束。对于人寿保险索赔案件，起诉期限应控制在五年之内；而针对其他类型的保险合同，则需在两年内依法向法院申请支付保险金。
根据我国现行的相关法律法规，除人寿保险外的其他各类保险的投保人或受益持有人，如欲向保险机构提出赔偿或给付保险金的申请，其诉讼时效期设定为两年，时限起点为当事人已知晓或者应当知晓保险事故发生之日起生效。
至于人寿保险的被保险人或受益人，要求保险公司支付保险金的诉讼时效期则为五年，同样从他们得知或者应该知道保险事故发生之日开始计算。