倘若涉及到无人机飞行事故并导致其遗失，那么只要在相关保险协议中明确注明需承担赔偿责任的情形，保险公司便有义务对此给予相应补偿。
依据现行法律法规，当投保方提出相关保险申请且得到保险公司默认批准之后，保险合同即生效。在此基础上，投保方需要依照条约规定缴纳相应的保险费用，而保险公司亦需履行承诺，对约定的保险责任范围负责。因此，假设无人机的遗失确实是由保险责任范围内的因素所引发的，那么保险公司就必须按照事先签订的合同条款进行赔偿。

《中华人民共和国保险法》第十三条投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。保险单或者其他保险凭证应当载明当事人双方约定的合同内容。当事人也可以约定采用其他书面形式载明合同内容。依法成立的保险合同，自成立时生效。投保人和保险人可以对合同的效力约定附条件或者附期限。第十四条保险合同成立后，投保人按照约定交付保险费，保险人按照约定的时间开始承担保险责任。