如若车辆燃烧事故为人为因素所引发，那么保险公司通常情况下不予以赔付，但若保险公司先行支付了赔偿款项，便可依法向责任方进行追讨。如若在这一过程中出现争议难以解决，当事人有权选择直接向法院提起诉讼。接下来我将详细阐述诉讼程序：
首先，原告需向当地人民法院递交起诉状、副本以及相关证据材料;
其次，人民法院会接受原告的申请，对其提交的文件和材料进行全面深入的审查；
然后，经过审理判断后，法院会做出是否受理的决定，并正式立案；紧接着，法院会在决定立案之日起的五个工作日内，将原告的起诉状副本送达被告，同时告知被告应在收到起诉状副本之日起的十五个工作日内，提交书面答辩；
最后，法院会根据案件具体情况，安排开庭审理，并在审理结束后，根据实际情况进行调解或作出判决。

《中华人民共和国保险法》
第六十条因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。
保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。