在发生道路交通事故后，若对方提起诉讼，保险公司并非必然会出席诉讼程序。实际上，对于事故索赔，受害者应该直接向肇事者提出主张，因为驾驶员是该起交通事故的主要责任承担方。
然而，实际生活中的情况可能更为复杂，例如肇事者并未拥有车辆所有权或者为某个企业或机构的雇员等情况。在此类情况下，如果发现车主有过失行为且相关单位拒绝进行赔偿时，受害者有权将车主、肇事者所在的企业或机构以及肇事车辆所投保的保险公司作为共同被告，以维护自身合法权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十五条人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。”