当您决定将交通事故提起诉讼，且需要向保险公司追究责任时，以下几个步骤是您必须要遵循的程序：
第一，您需要向具有司法管辖权的法院立案庭提交书面的诉状文件；
第二，立案部门会对您的诉讼申请进行审查，以确保其符合法律规定的立案标准；
第三，若经过审查，您的诉求满足了立案要求，那么法院将会在七个工作日内通知您缴纳相应的诉讼费用，并在您支付费用后给予正式立案。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。