关于社区内发生的交通事故保险公司是否应给予理赔这一问题，可以明确地回答您，保险公司有义务进行理赔。尽管社区内部的交通事故与通常所指的道路交通事故存在差异，但这些事故仍然被视为道路交通事故的范畴之内。当事故涉及到的车辆在保险公司成功投保了机动车交通事故强制保险，且事故发生于该保险期限内时，根据相关法律法规及合同约定，保险公司须在其保险限额范围内依法承担对受害方的赔偿责任。

《中华人民共和国社会保险法》
第二条国家建立基本养老保险、基本医疗保险、工伤保险、失业保险、生育保险等社会保险制度，保障公民在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利。
第三条社会保险制度坚持广覆盖、保基本、多层次、可持续的方针，社会保险水平应当与经济社会发展水平相适应。