若保险公司拒绝理赔，您当然有权随时将其诉诸法庭。
然而，值得一提的是，此类法律诉讼活动存在诉讼时效的限制。
依据相关法规，对于人寿保险而言，诉讼请求应在五年内提出；而对于其他类型的保险合同，例如财产险、意外伤害险等，则需在两年之内向法院提起诉讼，以求偿付保险金。
具体来说，相较于人寿保险，其他保险的被保险人或受益人向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人寿保险方面，被保险人或受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限则长达五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。