关于轮毂轻微刮擦的情形下，保险是否应该负责理赔的问题，其答案需视具体情况而定。当轮毂被轻度划痕时，只要车主已经为该事件购买了合适的保险种类，那么保险公司便有责任进行相应的理赔。但若这起汽车碰撞事故主要由车主自身的过错引起，并且车主已购买了车损险，那么保险公司将依据车损险的条款规定来承担相应的理赔责任；反之，若事故主要由对方车主的过失引发，且对方车辆已购买了交强险或第三者责任险，那么保险公司亦应按照相关规定进行理赔。
然而，若车辆并未购买相应的保险种类，那么保险公司将无法对此类事故进行理赔。
另外，如果由于轮胎的严重损伤导致车辆需要进行大规模修理，此时保险公司通常会负责支付轮胎的更换费用，因为轮胎的更换费用通常会被计算在内作为维修费用的一部分。除了轮胎和轮毂本身的单独损伤外，部分保险公司还规定，对于反光镜、车灯等部件的单独损坏，以及无第三方受害人的情况，均不予赔偿。因此，在购买保险前，务必要详细了解所选保险产品的免赔条款。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。