若不幸发生交通事故，该情况下保险公司未予理赔，您有权通过合法途径寻求法律援助，即针对保险公司提起诉讼，以期获得相应的赔偿或给付款项。
值得注意的是，除人寿保险外的其他类型的保险合同中，被保险人或受益人请求保险人对其进行理赔或支付保险金的法定诉讼期限均为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
然而，在人寿保险的相关案例中，被保险人或受益人向保险人请求支付保险金的法定诉讼期限则延长至五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《民事诉讼法》第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。