若境内事故当事人计划向保险公司求偿起诉，需遵循以下流程：
首先，原告需要认真准备好起诉书及所有与案件直接相关的充足证据材料，然后提交至具有合法管辖权的各地区人民法院。如该项诉讼请求满足法律规定的受理条件，法院将会在收到材料后的七个工作日内正式立案审批。一旦通过审核并成功立案，法院将在立案当日起的第五天内向被告方发出起诉状副本，而被告方则应在收到副本之日起的十五个自然日内提交答辩状。

《民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十八条
人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。