在保险公司拒绝理赔的情况下，如果需要采取法律行动来维护自身权益，以下是诉讼的基本流程：
首先，作为申请人的原告要向人民法院提交详细完备的侵权诉讼状以及相关的证据材料；
然后，人民法院会对原告所提供的文件和资料进行严格仔细地审查评估；审核通过后，即会作出受理申请的决定并正式立案；自法院决定立案之日起的第五个工作日内，将原告的诉讼状副本送达到被告手中，同时还需告知被告在此期间内做出书面形式的答辩；被告需要在收到人民法院送达的诉讼状副本之日起的十五个工作日内，以书面形式作出答辩；接下来就是进入到正式的法庭审理环节；
最后，根据案件的具体情况，可能会进行调解或作出判决。

《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条规定，被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。