关于保险公司拒绝理赔之诉讼程序的详细解析，以下罗列六个关键步骤予以介绍与说明：
首先，原告需依据相关法律规定向当地人民法院提交正式的起诉状以及附带的证据副本；
其次，人民法院在接到原告递交的申请后，会对所有的文件和材料进行严格的审查并决定是否予以受理；
第三步，若法院确认受理，将立即做出立案通知；接下来，自法院做出立案决定之日起的第五日开始，原告方递交的起诉书副本将会被送达至被告手中，并要求被告在15天内递交书面的答辩意见；
第五步，被告在收到法院所送达的起诉书副本之后，必须在15天之内递交书面的答辩意见；
最后，经过开庭审理，若双方能够达成调解协议则按照协议执行，否则将由法院依法作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。