若车辆未能进行年度检验，保险公司仍可依据保险条款规定履行其理赔义务。通常情况下，保险公司在对被保险人进行理赔时，需要核实的主要内容包括被保险车辆的行驶证、车牌号码以及驾驶员的驾驶证是否均处于合法有效状态，保险期限内的汽车保险是否依旧具有有效性，如果满足上述条件，即使车辆尚未进行年度检验，保险公司也有可能根据保险合同的具体约定，承担相应的理赔责任。
然而，值得注意的是，如果存在其他违法违规行为，例如醉酒驾驶等，则可能影响到保险公司的理赔决定。

《中华人民共和国保险法》第十七条
订立保险合同，采用保险人提供的格式条款的，保险人向投保人提供的投保单应当附格式条款，保险人应当向投保人说明合同的内容。对保险合同中免除保险人责任的条款，保险人在订立合同时应当在投保单、保险单或者其他保险凭证上作出足以引起投保人注意的提示，并对该条款的内容以书面或者口头形式向投保人作出明确说明；未作提示或者明确说明的，该条款不产生效力。