当事人针对公司提起诉讼的法定程序如下：
首先，提起诉讼方需向有管辖权的人民法院呈交完备的起诉状、副本以及相关的证据资料；
其次，当人民法院正式接收到当事人提交的各类文档和材料后，会对其进行细致的审查工作；接着，经审查符合法律规定的条件，人民法院就会依法作出受理的决定并予以立案处理；在人民法院决定立案并发出通知后的第五个工作日内，该院应将原告的起诉书副本送达至被告，并且还要告知被告在收到起诉书副本之后的十五天之内，必须以书面形式作出答辩回应；随后，在被告完成书面答辩后，案件进入到开庭审理阶段；
最后，经过法庭调查、辩论等环节，若双方能够达成调解协议则按照协议执行，如未能达成一致意见，则由人民法院根据事实情况作出相应的判决。

《民事诉讼法》第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。