若被保险人和保险公司在保险合同事宜上出现了矛盾和纷争，可尝试采用协商、仲裁以及诉讼等途径进行妥善处理。这三者都是建立在平等、自愿的原则之上，旨在寻找共同点并尊重差异，以便自发地化解纷争。
首先，我们要理解仲裁的含义。当被保险人和保险公司针对某一事件或问题产生分歧且无法通过协商达成共识时，他们可以依据相关法律法规的规定，向国家指定的仲裁机构提出申请，由该机构依照法定程序进行裁决。
其次，诉讼则是依法提起以解决保险合同争议的一种手段。在这种情况下，一方将作为原告，而另一方则成为被告。如果当事人一方认为人民法院所做出的判决未能充分满足其诉讼请求或者存在不当之处，那么他/她有权在收到判决书后的15日内向上一级人民法院提起上诉。

《保险法》第31条规定：“对于保险合同的条款，保险人与投保人、被保险人或者受益人有争议时，人民法院或者仲裁机关应当作有利于被保险人和受益人的解释。