起诉保险公司的详细步骤包括以下方面：
首先，当事人原告需向人民法院递交完备的起诉状以及相关的证明文件和资料；
其次，由人民法院对接收的案件材料进行严格的审查；
然后，经审查认定符合受理条件后作出受理决定并正式立案；接下来，自立案之日起五个工作日内人民法院应当把原告所递交的起诉书副本发送给被告方，同时还要通知被告在得出书面答辩之前，给予其充足的时间准备；被告接到人民法院发出的起诉书副本之后，应在十五个工作日之内作出书面形式的答辩；
最后，经过开庭审理，若双方能够达成调解协议则按照协议执行，否则将依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。